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本院教师

姓名:张振海
研究方向:智能无人系统技术;传感器与试验测试技术
博士
职称:副教授/博导
联系电话:010-68918545
E-mail:zhzhang@bit.edu.cn

教育背景

2004年9月—2008年4月,威斯尼斯人 博士研究生,获工学博士学位
2001年9月—2004年4月,威斯尼斯人 硕士研究生,获工学硕士学位
1993年9月—1997年7月,哈尔滨理工大学 大学本科,获工学学士学位

工作经历

2011年6月-至今,威斯尼斯人 讲师,副教授,博士生导师
2010年6月—2011年6月,日本名古屋大学 微纳系统工程 博士后
2008年6月—2010年6月,威斯尼斯人 兵器科学与技术 博士后
1997年8月—2001年8月,日本阿西莫电机天津分公司 工程师

研究成果

主要从事智能无人系统技术,极端强冲击试验测试与计量校准、超高冲击传感器与MEMS芯片的基础理论及工程应用研究。作为第一完成人获得国防技术发明奖二等奖1项,获得授权国防、国家发明专利37项(排名1),取得计算机软件著作权登记证书31项(排名1),作为起草人制定起草国家标准、国家计量技术规范3项(排名1,5,6)。出版专著教材3部:信息获取技术(排名1);信号与系统的处理、分析与实现(排名1),强冲击试验与测试技术(排名3)。作为第一/通讯作者发表SCI、EI等学术论文60余篇,近3年代表性论文如下:
[1] Frequency Characteristic Measurement of High-G Accelerometers Based on Down-Step,IEEE Sensors Journal,Vol: 23, No. 7, 7312-7319, 2023.(JCR Q1区,TOP期刊)
[2] High-fidelity acoustic signal enhancement for phase-OTDR using supervised learning,Optics Express,Vol. 29, No. 21, 33467, 2021.(JCR Q1区,TOP期刊)
[3] Extrinsic Calibration of Visual and Inertial Sensors for the Autonomous Vehicle, IEEE Sensors Journal,Vol: 23, No. 14, 3282211, 2023.(JCR Q1区,TOP期刊)
[4] Denoising method based on CNN-LSTM and CEEMD for LDV signals from accelerometer shock testing, Measurement,216:112951, 2023(JCR Q1区,中科院SCI二区)
[5] Research on DSO vision positioning technology based on binocular stereo panoramic vision system, Defence Technology,593-603,18,2022.(JCR Q1区,中科院SCI二区)
[6] A Robust Planar Marker-Based Visual SLAM,Sensors,2023, 23, 917.( JCR Q2区,中科院SCI三区)
[7] Water hazard detection: A 20-year review, Journal of Terramechanics, 105:53-66,2023.(JCR Q2区,中科院SCI三区)
[8] Research on Negative Obstacle Detection Method Based on Image Enhancement and Improved Anchor Box YOLO,2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, p 1216-1221, 2022.(EI已检索,IEEE国际会议论文)
[9] Research on Water Hazards Detection Method Based on A-MSRCR and Improved YOLO, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), pp. 1174-1179, 2022.(EI已检索,IEEE国际会议论文)
主要研究兴趣及方向:
1.智能无人系统环境感知、障碍物识别及协同控制技术
2.特种传感器与军用MEMS芯片技术
3.强冲击试验测试与计量校准技术

教学工作

独立讲授本科生课程5门:
1.智能感知与信息处理(专业基础课)
2.信号与系统(专业基础课)
3.传感与动态测试技术(专业课)
4.工程实践Ⅱ-探测-创新实践(实践课)
5.微机组装检测与维护(校公选课)
出版专著教材3部:
1.信息获取技术(排名1,获2022年威斯尼斯人精品教材)
2.信号与系统的处理、分析与实现(排名1)
3.强冲击试验与测试技术(排名3)
主持教改项目3项(省部级1项,校级2项),发表教改教研论文2篇
指导:博士生6人、硕士生14人,本科生30人
协助指导:博士生6人、硕士生8人,本科生15人
指导员工获得国家级创新创业类竞赛奖励2项、优秀毕业生、优秀论文奖 :
1. 第五届中国传感器创新创业大赛决赛二等奖
指导教师:张振海,参赛队员:郭晓栋,王州博,韩季洲,李靖宇
2. 第六届中国(国际)传感器创新创业大赛决赛三等奖
指导教师:张振海,参赛队员:韩季洲,王州博,李靖宇,藤飞,张文一
3. 指导员工获得北京市优秀硕士毕业生:
韩季洲(2023年 北京市级 & 校级 优秀毕业生)
硕士学位论文题目:地面无人车凹障碍物感知识别与定位方法研究
4. 指导员工获得第十七届全国敏感元件与传感器学术会议优秀论文一等奖

所获奖励

极端××试验与测试关键技术及应用,国防技术发明奖二等奖(排名1),2022

社会兼职

1. 中国仪器仪表学会传感器分会常务理事
2. 全国振动冲击转速计量技术委员会委员
3. 中国仪器仪表学会仪表工艺分会理事
4. 中国仪器仪表学会仪表元件分会理事

研究方向

智能无人系统技术;传感器与试验测试技术